آنچه در کتابها یا در مراکز عمومی بهصورت علنی آموزش داده میشود، همۀ واقعیت یوگا نیست، بلکه کتابها و کلاسهای گوناگون، نقطۀ شروع و دروازۀ ورود افراد به یک مرام سری و محرمانه هستند که واقعیتهای آن بهراحتی قابل بازگو کردن نیست. اما توجه درست و بررسی دقیق مبانی و آموزشهای یوگا بهصورت یک مجموعه پیوسته، بسیاری از حقایق را روشن خواهد کرد.